PLAN DU SITE
- 2/Déscription Théorique
 - a)Cas d'un pendule pesant simple
 - b)Cas d'un pendule tournant
 - c)Cas d'un pendule tournant incliné
 
- 3/Méthodes Numériques
 - a)Paramètres de simulation
 - b)La méthode numérique choisie
 - c)Implémentation en C
 
- 5/Etude de l'espace des phases
 - a)Section de Poincarré
 - a,a)Définition
 
- b)Tracés de portraits de phases
 - c)Comparaisons aux résultats théoriques